■ USB Mini检测

◆主要检测孔内的5个针脚，有没有短路、有没有歪斜超出要求。

用Blob方法确定连接器最小外接矩，并自动剔除干扰部分。再用Blob方法锁定各针脚并统计个数。用投影法测量针脚间距，并判别针脚是否有歪斜。检测结果记录在txt文件中，可保存并打印。检测时间：控制在15张/秒之内。

■低频圆形连接器检测

◆主要检测连接器的圆形度，开口处是否对准临近的矩形片，连接器中心位置是否合格等

锁定目标物，进行二值化，检测出连接器的轮廓，判断圆形度及缺口的朝向。检测圆心处面积的大小，判断是否为次品。检测结果记录在txt文件中，可保存并打印。对次品的检出率为100%

■双排针脚连接器检测

◆主要检测针脚个数，针脚是否歪斜，是否出现短路。

设定一个面积范围，并画出连接器针脚起始端的最小外接矩，面积小于设定的范围说明针脚有歪斜，统计所有外接矩个数并进行标记。针脚歪斜超过一定范围出现短路，判断距离并检测。检测结果记录在txt文件中，可保存并打印。

■矩形连接器检测

◆主要检测链接针脚的平整度、共面度、间距一致性、有无短路。

针对矩形连接器，Blob方法检测到它的最小外接矩，测量连接器的长度和宽度。用遍历方法统计出针脚个数。测量针的最大和最小长度和宽度，并进行、间距和有无短路的测量。检测结果有信号输出OK或NG，并可打印检测报告。

■针状连接器检测

针状连接器，锁定图像并进行校正，测量出针脚个数。并进行平整度、共面度、间距和有无短路的测量。检测结果有信号输出OK或NG，并可打印检测报告。

■ USB式连接器检测